- 短期目標：於桃園捷運青埔機廠封閉場地測試(2020/05/26日完成)
- 中期目標：A17領航站社區聯外開放場域測試(執行中)
- 長期目標：結合A17領航站、A18高鐵桃園站、A19桃園體育園區站三個捷運車站，讓無人自駕車成為最後一哩路的運輸工具，提供安全、穩定、有效率的接駁服務，完成終極目標。
自駕巴士透過AI大數據學習，穩定性高，可避免人為疏失造成的車禍死亡，同時具有低成本的接駁服務等優點，因此成為發展重點。
桃園市府配合中央亞洲‧矽谷計劃，積極推動物聯網產業運用於交通領域，獲得交通部「智慧運輸系統發展建設計畫」支持，選擇具開發潛力及交通優勢的青埔特區成為自駕巴士的示範運行地點。自2018年始，於農博期間及桃捷青埔機廠進行自駕巴士測試運行，成效良好。
2019年6月開幕的「虎頭山創新園區」作為自駕車技術研發中心與資安物聯網驗證中心，其營運商勤崴科技公司，2020年2月取得全國首張可營運試車牌，5月再協助台灣智駕公司通過經濟部「無人載具科技創新實驗計畫」審查，預計6月領試車牌，先從前置的高精地圖、智慧路口設施、充電站與路側安全告示牌面等開始作業，9月進行自駕巴士上路運行測試，最快12月開始模擬大眾運輸接駁情境。
待自駕車於青埔特區完成測試後，相關技術亦可擴大應用於大溪石門水庫等場域，推廣電動車、電動船等低碳運輸服務，提升綠色旅遊品質及交通便利性。
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